Выделить:
Одноосевой волоконно-оптический гироскоп
, Волчок оптического волокна высокой точности
FG-120C Высокоточный одноосевой оптоволоконный гироскоп
|
ИндикаторыМодель
|
ФГ-120С/Ч |
| Показатели эффективности |
стабильность смещения① (°/ч, 1σ) |
0,005/0,003 |
| стабильность смещения② (°/ч, 1σ) |
0,0015/0,001 |
| стабильность смещения③ (°/ч, полная температура, 1σ) |
0,01/0,005 |
| повторяемость смещения (°/ч, 1σ) |
0,0015/0,001 |
| случайное блуждание (°/ч 1/2) |
0,0003/0,0002 |
| нелинейность масштабного коэффициента (ppm) |
2/1 |
| асимметрия масштабного коэффициента (ppm) |
2/1 |
| повторяемость масштабного коэффициента (ppm) |
5/5 |
| динамический диапазон (°/с) |
±500 |
| Механический/электрический интерфейс |
размер (мм) |
120×120×36 |
| вес (г) |
870±10/880±10 |
| Потребляемая мощность в установившемся режиме при нормальной температуре (Вт) |
<2,5 |
| источник питания (В) |
+5 |
| интерфейс связи |
RS422 |
|
Примечания:
① Статическое испытание при комнатной температуре, плавное течение 10 с, 1σ;
② Статическое испытание при комнатной температуре, плавность в течение 100 с, 1σ;
③ Скорость изменения температуры составляет 1 ℃/мин, плавная в течение 100 с, 1σ.
|
|
1 Обзор
В настоящем документе определены требования и методы использования и обслуживания высокоточного одноосного волоконно-оптического гироскопа ФГ-120С (далее - изделие).
2 Введение продукта
2.1 Принцип работы, функции и сфера применения продукта.
2.1.1 Как это работает
инерционный датчик угловой скорости на основе оптического эффекта Саньяка, используемый для измерения угловой скорости носителя вдоль чувствительной оси изделия. Блок измерения угловой скорости этого продукта представляет собой оптоволоконное кольцо, в котором используется цифровая схема обнаружения с обратной связью для определения разности оптических путей света, распространяющегося по часовой стрелке и против часовой стрелки, вызванного внешней физической угловой скоростью, к которой чувствительно оптоволоконное кольцо. и в то же время сигнал напряжения, преобразованный из оптического сигнала разности путей, представляет собой обратную связь с обратной связью и управление для достижения модуляции и демодуляции сигнала, чтобы достичь цели высокоточного обнаружения сигнала угловой скорости.
2.1.2 Функция
Этот продукт состоит из двух частей: оптического блока, чувствительного к угловой скорости, и блока обнаружения сигнала, предоставляющего информацию об одноосном угловом приращении и информацию о внутренней температуре.
2.1.3 Область применения
Продукты в основном подходят для инерциальных навигационных систем средней и высокой точности, систем позиционирования и ориентации, систем сервостабилизации и других приложений.
2.2 композиция
Основные компоненты продукта следующие:
а) Блок оптического тракта: включает источник света, легированный эрбием, оптоволоконное кольцо, встроенный оптический фазовый модулятор, оптоволоконный соединитель и оптический детектор;
б) Блок схемы: схема управления источником света, схема обнаружения и управления сигналом;
в) Структура гироскопа.
2.3 Внешний вид и установочные размеры
Габариты (мм): 120 ± 0,1 × 120 ± 0,1 × 36 ± 0,1 (длина × ширина × высота);
Установочные размеры (мм): 94 ± 0,1 × 94 ± 0,1 (длина × ширина), положение отверстия 4 × Φ6,4, как показано на рисунке.
картинка 1.
Рисунок 1 Внешний вид и схема установки оптоволоконного гироскопа FG-120C
2.4 Вес Общий вес продукта: 890 г±20 г.
2,5 Основные параметры производительности (таблица 1)
НЕТ. Тестовые задания единица Технические требования
1 Размеры мм 120×120×36
2 Время запуска с 3
3 Предвзятость (°)/ч ≤0,25
4 Стабильность нулевого смещения при комнатной температуре (постоянная температура) (°)/ч ≤0,005 (сглаживание 10 с)
≤0,002 (сглаживание 100 с)
5 Повторяемость постоянного температурного смещения (°)/ч ≤0,0 01 Постоянная температура (-40℃~70℃)
6 Повторяемость смещения в различных температурных диапазонах (°)/ч Диапазон < 0,02 (максимальное значение минус минимальное значение)
7 При постоянной температуре (-40°C~70°C)
Нормальная температура: выберите 7 групп для измерения.
-40 ℃: выберите 7 групп для измерения.
70 ℃: выберите 7 групп для измерения. (°)/ч Возьмите значение дисперсии, данные <1‰.
Наивысшая точность может достигать 0,0005.
8 Скорость обновления Гц >2000
9 Чувствительность к нулевому смещению (°)/ч/Гс ≤0,003
10 Коэффициент случайного блуждания (°)/ч1/2 ≤0,0003
11 Нелинейность масштабного коэффициента ppm ≤2
12 Асимметрия масштабного коэффициента ppm ≤2
13 Повторяемость масштабного коэффициента ppm ≤5
14 Порог (°)/ч ≤0,002
15 Разрешение (°)/ч ≤0,002
16 пропускная способность Гц ≥200
17 Рабочая температура ℃ -45～+70
18 Температура хранения ℃ -55～+85
19 Динамический диапазон (°)/с ±300
20 Напряжение питания В +5
21 Стационарное энергопотребление при комнатной температуре Вт ≤2,5
22 потребляемая мощность при полной температуре Вт ≤4
23 Пусковой мгновенный ток А <1,5
2.6 Взаимосвязь механического и электрического интерфейса
2.6.1 Требования к питанию
Изделие питается от источника питания +5 В постоянного тока. Требования к источнику питания приведены в Таблице 2:
Таблица 2 Требования к источнику питания для оптоволоконного гироскопа FG-120C
Серийный номер имя Требовать
1 Точность источника питания ±5%
2 Пульсации источника питания (Vpp) ≤50 мВ
3 Ток питания >1,5 А
2.6.2 Интерфейс электрического подключения
Разъем на конце гироскопа: J30JZLN9ZKCA000, в комплект входит соответствующий разъем (модель: J30JZ/XN9TJCAL01). Зарезервированная длина провода составляет: 200 мм±20 мм (рассчитывается от положения розетки, исключая металлическую часть разъема), как указано в Таблице 3.
Таблица 3. Разъем гироскопа J30JZLN9ZKCA000 и определение точки тестовой линии
Номер основной точки определение Примечания
1 +5В Входная мощность
2 Земля Силовое заземление
3 бронировать --
4 прием+ Положительный дифференциальный затвор гироскопа
5 TXD+ Выход гироскопа RS422 положительный
6 +5В Входная мощность
7 Земля Силовое заземление
8 RXD- Дифференциальный затвор гироскопа отрицательный
9 TXD- Выход гироскопа RS422 отрицательный
Примечание. При подключении к этому продукту или прикосновении к нему следует принять антистатические меры в соответствии с положениями GJB 1649-1993.
2.6.3 Протокол связи
Интерфейс связи: RXD и TXD являются дифференциальными интерфейсами связи RS422/485. RXD используется для приема дифференциальных импульсных (или прямоугольных) сигналов синхронного выбора, а TXD используется для вывода сигнала последовательных данных.
Протокол связи: после получения падения сигнала выбора гироскоп фиксирует данные внутреннего приращения угла и начинает выводить пакет данных гироскопа через TXD в течение 1 мкс. Скорость передачи данных составляет 921,6 кбит/с. Пакет данных содержит 11 байт, каждый байт имеет 1 стартовый бит, 8 бит данных, 1 стоповый бит и не имеет бита четности.
Информация об угловом приращении представляет собой значение углового приращения гироскопа в течение времени между двумя сигналами выбора. Накопленное значение углового приращения за период времени, деленное на интервал времени, представляет собой среднюю угловую скорость гироскопа за этот период времени.
Формат пакета данных следующий:
Таблица 4. Формат пакета данных гироскопа
Порядковый номер байта содержание
1 99 (шестнадцатеричный)
2 66 (шестнадцатеричный)
3 Слово состояния, нормальное значение — FF (шестнадцатеричное).
4 Приращение угла гироскопа 1, младший бит
5 Шаг угла гироскопа 2
6 Шаг угла гироскопа 3
7 Шаг угла гироскопа 4, старший бит
8 Данные о температуре, младший бит
9 Данные о температуре, старший бит
10 Номер кадра, увеличивающийся при каждой отправке, циклический счетчик
11 Контрольная сумма, сумма байт с 3 по 10.
Примечание. Температурный размер равен 16.
Значение слова статуса следующее:
бит7 бит6 бит5 бит4 бит3 бит2 бит1 бит0
бронировать бронировать бронировать Статус управления цепью бронировать бронировать бронировать Статус оптического пути
Среди них: бит «Зарезервировано» всегда равен 1;
Когда бит «состояние управления цепью» равен 1, это означает, что состояние управления цепью гироскопа нормальное, а когда он равен 0, это означает, что состояние управления ненормальное;
Когда бит «Состояние оптического пути» равен 1, это означает, что гироскопический оптический путь работает нормально. Когда он равен 0, это означает, что состояние гирооптического пути ненормальное.
Если любой из двух вышеуказанных битов состояния всегда равен 0 во время использования гироскопа и сопровождается ненормальными данными гироскопа, гироскоп следует вернуть в ремонт.
3 Установка и снятие продукта
3.1 Требовать
Пользователь несет ответственность за установку и демонтаж изделия. Во время этого процесса изделие нельзя ударять, стучать или ударять, а внешнюю поверхность изделия нельзя подвергать механической обработке.
а) Поверхность, используемая для крепления изделия, должна иметь плоскостность не менее 0,02 мм;
б) Во время испытаний продукта рекомендуется полностью учитывать тепловыделение монтажного основания изделия.
3.2 Осмотр после установки
Проверьте, соответствует ли каждый крепежный винт размеру монтажного отверстия и является ли он прочным.
4 Порядок работы
4.1 Проверка перед использованием
Проверьте внешний вид изделия на предмет каких-либо физических повреждений, например, в результате столкновения.
4.2 Инструкция по использованию продукта
а) Установите изделие на носитель и правильно подключите кабели в соответствии с требованиями Таблицы 3;
б) Выполните подключение данных согласно протоколу связи, указанному в 2.6.3.
4.3 Меры предосторожности
а) Во время использования гироскоп не следует часто включать и выключать, чтобы не повредить его характеристики и не сократить срок его службы;
Перед включением гироскопа необходимо проверить систему электропитания на отсутствие короткого замыкания между напряжением питания и электрическими точками, а также между корпусом гироскопа и электрическими точками;
в) Если данное изделие работает со сбоями, обратитесь к производителю. Не разбирайте и не ремонтируйте его без разрешения.
г) Волоконно-оптический гироскоп является точным прибором, и при использовании и транспортировке с ним следует обращаться осторожно;
д) Должно быть обеспечено правильное подключение входных и выходных сигнальных линий изделия и линий электропитания;
е) При контакте с продуктом необходимы антистатические меры;
g) Напряженность магнитного поля вокруг места расположения продукта должна быть менее 10 Гаусс.
5 Обслуживание и уход
а) Перед загрузкой продукта в носитель его необходимо включать не реже одного раза в 6 месяцев, а время включения составляет 3600 с. Время включения не требует проверки электрических параметров изделия;
б) После того, как продукт загружен в носитель, его необходимо включать по крайней мере один раз в год на 3600 секунд. Не требуется проверять электрические параметры изделия при включении.
6 Требования к транспортировке и хранению
6.1 Транспортные примечания
а) Поместите продукт в направлении, указанном на упаковочной коробке;
б) Разрешены перевозки автомобильным, железнодорожным, воздушным и водным транспортом;
в) Во время транспортировки убедитесь, что упаковочная коробка прочно закреплена на носителе и не смещается.
6.2 Условия хранения, срок годности и меры предосторожности.
а) Продукты, помещенные в упаковочные коробки, должны храниться при стандартном атмосферном давлении, температуре окружающей среды 25°С ± 10°С, относительной влажности от 30% до 50% и напряженности окружающего магнитного поля менее 10 Гаусс;
б) Срок годности продукта 15 лет.
7 Распаковка заметок
а) Проверьте внешний вид внешней упаковки на предмет каких-либо физических повреждений, например, в результате столкновения;
б) Проверьте комплектность изделия и вспомогательных принадлежностей. Подробную информацию см. в Таблице 7.
в) При извлечении изделия необходимо обеспечить электростатическую защиту.
Таблица 7. Список поставки продукции
Серийный номер имя количество
1 Волоконно-оптический гироскоп FG-120C 1
2 Упаковочная коробка для гироскопа 1
3 Отчет об испытаниях гироскопа 1
4 Разъем J30JZ/XN9TJCAL01 1
5 Сертификат 1
Описание продукта:
Продукт «Гироскоп» работает при напряжении питания +5 В, что делает его совместимым с широким спектром систем и приложений. Пусковой мгновенный ток составляет менее 1,5, что означает, что он не будет оказывать существенной нагрузки на вашу систему. Это делает его идеальным выбором для устройств с батарейным питанием и других приложений с низким энергопотреблением.
Одной из ключевых особенностей гироскопа является его чувствительность к нулевому смещению, которая меньше или равна 0,003. Это означает, что устройство обладает высокой точностью даже при отсутствии внешнего движения или ускорения. Это особенно важно для приложений, требующих точных измерений, таких как навигационные системы и системы управления.
Продукт «Гироскоп» спроектирован так, чтобы быть высокоэффективным, с энергопотреблением менее 4 Вт при полной температуре. Это означает, что он не будет потреблять слишком много энергии от вашей системы, даже когда он работает на максимальной мощности. Это делает его идеальным выбором для систем, которым требуется длительное время автономной работы или иным образом ограничено энергопотребление.
Подводя итог, можно сказать, что продукт «Гироскоп» является важным инструментом для всех, кому необходимо точно измерить угловую скорость и ускорение. Благодаря быстрому времени запуска, низкому мгновенному пусковому току, нулевой чувствительности к смещению и низкому энергопотреблению он является универсальным и надежным выбором для широкого спектра применений. Независимо от того, создаете ли вы дрон, робота или промышленную систему, продукт «Гироскоп» вам просто необходим.
Функции:
- Название продукта: гироскоп
- Коэффициент случайного блуждания: ≤0,0003
- Нелинейность масштабного коэффициента: ≤2
- Напряжение питания: +5 В
- Разрешение: ≤0,002
- Стабильность нулевого смещения при комнатной температуре (постоянная температура): ≤0,005 (сглаживание 10 с) ≤0,002 (сглаживание 100 с)
- Ключевые слова: оптоволоконный гироскоп, оптоволоконный гироскоп, чип датчика гироскопа.
Технические параметры:
| Технические параметры |
Ценить |
| Размеры |
120×120×36 мм |
| Группы измерений |
7 групп при постоянной температуре (-40°C~70°C) |
| Значение отклонения |
Данные <1‰ |
| Высочайшая точность |
0,0005 |
| Предвзятость |
≤0,25 |
| Время запуска |
3 с |
| Повторяемость масштабного коэффициента |
≤5 |
| Повторяемость смещения в различных температурных диапазонах |
Диапазон < 0,02 (максимальное значение минус минимальное значение) |
| Динамический диапазон |
±300 |
| Рабочая температура |
-45～+70 |
| Разрешение |
≤0,002 |
| Асимметрия масштабного коэффициента |
≤2 |
Приложения:
FOVA FG-120C — это усовершенствованный электронный гироскопический датчик, предназначенный для широкого спектра применений. Это высокоточный акселерометр и гироскоп, который обеспечивает точные и надежные измерения в различных сценариях. FG-120C производится в ШЭНЬЧЖЭНЕ и сертифицирован ROHS, что гарантирует его качество и безопасность.
FG-120C — универсальное устройство, которое можно использовать в различных приложениях, включая аэрокосмическую, автомобильную, робототехнику и промышленную автоматизацию. Это особенно полезно в приложениях, требующих точного отслеживания движения и положения, таких как навигация дронов, дистанционное зондирование и виртуальная реальность. FG-120C также идеально подходит для приложений, требующих низкого энергопотребления и высокой стабильности, таких как носимые устройства и мобильные телефоны.
FG-120C легко интегрируется в существующие системы и может использоваться в сочетании с другими датчиками для получения более точных и надежных данных. Сенсорный чип рассчитан на работу в суровых условиях окружающей среды, что делает его пригодным для использования на открытом воздухе и в промышленных условиях. FG-120C имеет повторяемость смещения менее 0,02 в различных температурных диапазонах, что обеспечивает согласованность и точность показаний. Масштабный коэффициент нелинейности составляет менее 2, что снижает ошибки измерения. Порог меньше 0,002, что гарантирует, что устройство сможет обнаружить даже самые незначительные изменения в движении.
FG-120C имеет пусковой мгновенный ток менее 1,5, что делает его идеальным для использования в устройствах с низким энергопотреблением. Чувствительность к нулевому смещению составляет менее 0,003, что гарантирует, что устройство может измерять даже самые незначительные изменения в движении. Минимальный объем заказа FG-120C — 10, а срок поставки — 25 дней. Условия оплаты — банковский перевод, а возможность поставки — 1000 штук в месяц, что гарантирует готовность устройства к использованию в различных приложениях.
Настройка:
При минимальном заказе 10 штук мы можем доставить ваш заказ в течение 25 дней. Условия оплаты: банковский перевод, и у нас есть возможность поставлять до 1000 шт./рот.
Наш гироскоп имеет разрешение ≤0,002 и чувствительность к нулевому смещению ≤0,003. Он может работать при температуре от -45 до +70 и храниться при температуре от -55 до +85.
Размеры гироскопа составляют 120×120×36 мм, что делает его компактным и простым в интеграции в ваше приложение.
Доверьтесь опыту FOVA в разработке и производстве гироскопов и гироскопических датчиков-акселерометров.
Ваше сообщение должно содержать от 20 до 3000 символов!
