Описание продукта:
1.1 Внешний вид и размеры установки
Размеры (мм): 120±0.1 × 120±0.1 × 36±0.1 (длина × ширина × высота);
Размеры установки (мм): 94±0.1 × 94±0.1 (длина × ширина), положение отверстия 4 × Φ6.4, как показано на рисунке Рисунок 1
1.1 вес
Общая масса продукта: 890 g±20 g.
1.2 Основные параметры производительности
Основные параметры производительности продукта приведены в таблице1.
Таблица1 Основные параметры производительности
|
Серийный номер
|
Испытательные элементы
|
единица
|
Технические требования
|
|
1
|
Размеры
|
мм
|
120×120×36
|
|
2
|
Время запуска
|
с
|
3
|
|
3
|
Противопоказания
|
(°) /h
|
≤ 0.25
|
|
4
|
Стабильность с нулевым уклоном при комнатной температуре (постоянная температура)
|
(°) /h
|
≤ 0.005(Десяткисглаживание)
≤ 0.002(Столичныесглаживание)
|
|
5
|
Повторяемость предвзятости при постоянной температуре
|
(°) /h
|
≤ 0,0 01Постоянная температура(-40 °C ~ 70 °C)
|
|
6
|
Повторяемость предвзятости в различных температурных диапазонах
|
(°) /h
|
Диапазон <0.02(максимальное значение минус минимальное значение)
|
|
7
|
При постоянной температуре (-40°C~70°C)
Нормальная температура: Выберите7группы для измерения
-40 °CВыберите:7группы для измерения
70 °CВыберите:7группы для измерения
|
(°) /h
|
Возьмите значение вариантности, данные <1‰
Высочайшая точность может достичь0.0005
|
|
8
|
Скорость обновления
|
Гц
|
>2000
|
|
9
|
Магнитная чувствительность с нулевым уклоном
|
(°) /h/ Gs
|
≤ 0.003
|
|
10
|
Коэффициент случайной ходьбы
|
(o) /h1/2
|
≤ 0.0003
|
|
11
|
Нелинейность коэффициента масштаба
|
ppm
|
≤ 2
|
|
12
|
Асимметрия коэффициента масштаба
|
ppm
|
≤ 2
|
|
13
|
Повторяемость по масштабному фактору
|
ppm
|
≤ 5
|
|
14
|
Предел
|
(°) /h
|
≤ 0.002
|
|
15
|
Резолюция
|
(°) /h
|
≤ 0.002
|
|
16
|
пропускной способности
|
Гц
|
≥ 200
|
|
17
|
Рабочая температура
|
°C
|
-45～ +70
|
|
18
|
Температура хранения
|
°C
|
-55～ +85
|
|
19
|
Динамический диапазон
|
(°) /s
|
± 300
|
|
20
|
Напряжение питания
|
V
|
+5
|
|
двадцать один
|
Потребление энергии в постоянном состоянии при комнатной температуре
|
W
|
≤ 2.5
|
|
двадцать два
|
Потребление энергии при полной температуре
|
W
|
≤ 4
|
|
двадцать три
|
Начало мгновенного тока
|
А.
|
< 1.5
|
|
двадцать четыре
|
Вибрация (60,06 грамма;20 Hz-2000 Hz)
|
(°) /h
|
Во время вибрации-(до вибрации)+после вибрации)/2≤0.1
|
4.1 Механическое и электрическое взаимодействие интерфейсов
4.1.1 Потребности в электроэнергии
Продукт питается от источника питания постоянного тока +5 В. Требования к источнику питания приведены в таблице 2:
Таблица 2 Требования к питанию гироскопа FG-120C
|
Серийный номер
|
Имя
|
Требовать
|
|
1
|
Точность питания
|
± 5%
|
|
2
|
Перенапряжение питания (Впп)
|
≤ 50 мВ
|
|
3
|
Ток подачи
|
> 1,5A
|
|
Номер ключевой точки
|
определение
|
Примечания
|
|
1
|
+5В
|
Вводная мощность
|
|
2
|
ГНД
|
Силовое заземление
|
|
3
|
резервы
|
- Я...
|
|
4
|
RXD+
|
Дифференциальная гирогалерея положительная
|
|
5
|
TXD+
|
Выход гиро RS422 положительный
|
|
6
|
+5В
|
Вводная мощность
|
|
7
|
ГНД
|
Силовое заземление
|
|
8
|
РРД-
|
Гиродифференциальная дверь отрицательная
|
|
9
|
TXD-
|
Выход гиро RS422 отрицательный
|
Примечание: При подключении или прикосновении к этому продукту следует принимать антистатические меры в соответствии с положениями GJB 1649-1993.
1.1.1 Интерфейс электрического соединения
Интерфейс связи:RXDиTXDоба.RS422/485Дифференциальные коммуникационные интерфейсы.RXDиспользуется для приема дифференциальных импульсных (или квадратных волн) сигналов синхронизации, иTXDиспользуется для вывода серийного сигнала данных.
Протокол связи: после получения падающего сигнала строб, гироскоп закрепляет данные внутреннего угла увеличения и начинает выводить пакет данных гироскопа через TXD в течение 1μs.Скорость передачи baud составляет921.6Пакет данных содержит 11 байтов, каждый байт имеет 1 старт бит, 8 бит данных, 1 остановку бит, и нет паритета бит.
Угловая информация инкремента - это угловое значение инкремента гироскопа в течение времени между двумя селекционными сигналами.Накопленное угловое увеличение в течение определенного периода времени, деленное на время интервала, равно средней угловой скорости гироскопа в течение этого периода времени.
Формат пакета данных следующий:
Таблица 4 Формат пакета данных гиро
|
Номер последовательности байтов
|
Содержание
|
|
1
|
99(шестнадцатеричная)
|
|
2
|
66(шестнадцатеричная)
|
|
3
|
Слово состояния, нормальное значениеФФ(шестнадцатеричная)
|
|
4
|
Увеличение гироугольного угла1,ЛСБ
|
|
5
|
Увеличение гироугольного угла2
|
|
6
|
Увеличение гироугольного угла3
|
|
7
|
Увеличение гироугольного угла4,МСБ
|
|
8
|
Данные о температуре,ЛСБ
|
|
9
|
Данные о температуре,МСБ
|
|
10
|
Количество кадров, увеличиваемых при каждом отправлении, циклическое количество
|
|
11
|
Контрольная сумма, сумма байтов3до10
|
|
Примечание: измерение температуры:16.
|
Слово "статус" имеет следующее значение:
|
Бит7
|
Бит6
|
Бит5
|
Бит4
|
Бит3
|
Бит2
|
Бит1
|
немного0
|
|
резервы
|
резервы
|
резервы
|
Статус управления цепью
|
резервы
|
резервы
|
резервы
|
Статус оптического пути
|
Среди них: бит "резервированный" всегда 1;
Когда бит "статуса управления цепью" равен 1, это означает, что статус управления гироцепью является нормальным, а когда он равен 0, это означает, что статус управления является ненормальным;
Когда бит "статус оптического пути" равен 1, это означает, что гирооптический путь работает нормально. Когда он равен 0, это означает, что статус гирооптического пути ненормален.
Если любой из вышеперечисленных двух битов состояния всегда равен нулю во время использования гироскопа и сопровождается ненормальными данными гироскопа, гироскоп следует вернуть для ремонта.
Ваше сообщение должно содержать от 20 до 3000 символов!
